Он рос в семье медиков, где отец занимался научно-исследовательской деятельностью, а мать была секретарём медицинского учреждения.
С раннего детства Стивен был здоровым ребёнком, но в молодости у него обнаружили страшную болезнь — боковой амиотрофический склероз. Болезнь стремительно развивалась и в результате Хокинг остался полностью парализованным. Несмотря на свой диагноз, он всегда улыбался и продолжал заниматься самообразованием. Его сила воли привела к тому, что в 1974 году он получил постоянное членство в Лондонском королевском обществе.
В 1985 году Стивену сделали операцию на гортань и с тех пор он перестал разговаривать, но продолжал общение на синтезаторе речи, который разработал он с друзьями-инженерами Кембриджского университета.
Основная его специализация — это космология и квантовая гравитация. Он исследовал термодинамические процессы, которые возникают в кротовых норах, чёрных дырах и тёмной материи. Его именем названо явление, которое характеризует «испарение чёрных дыр» — «излучение Хокинга». В сфере науки Хокинг добился больших достижений, но также стоит отметить, что он написал несколько книг, которые разлетелись по всему миру. Первая его книга была «Краткая история времени» которая вышла в 1988 году и до сих пор является бестселлером. Также учёный стал автором таких книг как «Чёрные дыры и молодые вселенные», «Мир в ореховой скорлупе» и т. д.
Весной 1968 года он вместе с общественным деятелем Тариком Али и актрисой Ванессой Редгрейв принял участие в акции против войны во Вьетнаме. А в 80-е годы он поддержал идею о ядерном разоружении, всеобщем здравоохранении и нормализации климата Земли. Последние годы Стивен давал лекции по физике в институте, активно исследовал и работал над новыми вопросами Вселенной.
14 марта 2018 года стало известно, что Стивен Хокинг умер, а его дети это подтвердили.
«Однажды он сказал: „Во вселенной не было бы особенного смысла, если бы она не была домом, в котором живут любимые люди. Мы всегда будем по нему скучать“».